„Robot dokáže skládat Rubikovu kostku pomocí algoritmu. Samotná konstrukce je složena ze šesti krokových motorů, které pomocí os kostku otáčejí. Algoritmus běží na mikropočítači Raspberry Pi 3 a komunikuje s řídicím obvodem, který postupně ovládá krokové motory,“ osvětluje princip Tomáš Hák s tím, že v jednu chvíli se otáčí jen jedna jednotka.
Jedna otočka bývá zpravidla o 90 stupňů, dají se ale provést i 180stupňové. Rubikova kostka je složena maximálně během dvaceti kroků, trvá to zpravidla deset až dvanáct vteřin.
Studenti začali robota konstruovat ještě před Vánoci, kdy stihli dodělat konstrukci. Programování přišlo na řadu poté.
Autorem řídicího algoritmu je Herbert Kociemba, Hák jej napsal pomocí knihovny, musel jej však upravit.
Studenti, jejichž kroky po maturitě zamíří zřejmě na Fakultu elektrotechnickou Západočeské univerzity v Plzni, se svým výtvorem sklidili úspěch už na Technické olympiádě. Ta se konala již počtvrté, v letošním roce se do soutěže přihlásilo 10 středních škol s počtem 77 žáků. Prezentovalo se 32 soutěžních prací.
Dvojice studentů postoupila také do okresního kola soutěže Středoškolská odborná činnost. „Ten projekt je od začátku netradiční. A netradiční projekty bývají často obdivované,“ zamýšlí se nad možným důvodem úspěchu Stanislav Hájek, který pracoval především na samotné konstrukci robota.
Škola maturanty podpořila finančně, jejich kantor Jiří Mazanec jim zase pomáhal s některými technickými detaily.
„Nějaká taková zajímavá věc u nás vznikne každým rokem, nejen na elektrooborech, ale i na IT oborech,“ konstatuje Mazanec. V minulosti studenti vytvořili také elektrotrabant.
