Petr Otásek by v letech 1998 až 2002 náměstkem primátora Plzně, v období let 1999 až 2001 předsedou ČSSD v Plzni.
Kromě jiného byl také koordinátorem přípravy stavby dálničního obchvatu Plzně. Osm let stál v čele městské části Plzeň-Křimice. V posledních letech působil jako koordinátor příprav stavby západního okruhu Plzně.
Současný primátor Plzně Martin Zrzavecký řekl, že je pro něj úmrtí Petra Otáska i osobní záležitostí. „Je to smutná zpráva. V posledních letech jsem se s ním potkával především na sportovních utkáních, protože byl urputný fanoušek především hokeje,“ uvedl.
Primátor řekl, že Petr Otásek měl podíl na tom, že vstoupil do politiky. „Když byl předsedou sociální demokracie v Plzni, já mu dělal místopředsedu. Zároveň jsem ho vnímal jako úspěšného člověka, koordinátora dálničního obchvatu města,“ uvedl Martin Zrzavecký.